Суздальский кремль: лазерное сканирование по технологии LiDAR

Летом 2025 г. Институтом археологии РАН было проведено лазерное сканирование Суздальского кремля по технологии LiDAR для документирования рельефа и средневековых фортификаций с высокой точностью и полнотой.

Светотеневое изображение 3D модели Суздальского кремля

Суздальский кремль – один из наиболее известных примеров укрепленного ядра средневекового города, сохранившего свой ландшафтный облик, элементы пространственной организации и контуры фортификаций с древнейшей поры. Кремлевские валы, ограничивающие участок береговой террасы в излучине р. Каменки, хорошо читаются в ландшафте современного города. Исследователями установлено, что основу кремлевских валов образуют фортификации XI в., впоследствии обновлявшиеся и усиливавшиеся, но не переносившиеся и не менявшие своего положения. Среди городов Северо-Восточной Руси, история которых восходит к X–XI в., Суздаль – единственный, в котором ранее ядро городской территории выделено сохранившимися до наших дней остатками укреплений. План Суздальского кремля («города» по терминологии документов XVII в.) воспроизводится в многочисленных исторических и археологических изданиях как пример мысовой крепости, конфигурация которой определена природным ландшафтом. Это схематичный план, на котором показаны линии валов, река и некоторые элементы рельефа.

Светотеневое изображение 3D модели Суздальского кремля с указанием мест профилей

Очевидно, основой для этого плана послужили полевые чертежи А.Д. Варганова, сделанные в 1939 г. при исследовании кремлевских укреплений, включавшем прорезку вала в северо-восточной части крепости у Ильинских и прорезку части рва, отделяющего кремль от окольного города. В отчете А.Д. Варганова содержится «План земляных валов гор. Суздаля Ив. области и раскопок Суздальского отряда 1939 г.», выполненный тушью и акварелью, схематичный, но с прорисовкой сохранившихся участков валов окольного города, некоторых оврагов и русла р. Гремячки. Упрощенные варианты этого плана широко представлены в научных публикациях и туристических путеводителях. Никаких данных о специальной топографической съемке укреплений в связи с археологическими работами 1950–1990-х гг. в архивах найти не удалось.

Планы Суздальского кремля.
А – А.Д. Варганов. План земляных валов г. Суздаля (отчет археологических работ 1939 г.;
Б – Древний Суздаль по А.Д. Варганову (Археология СССР); В – Суздаль по А.Д. Варганову (Раппопорт П.А. (МИА 105)

Основным вопросом, занимавшим исследователей Суздальского кремля, было время возведения укреплений и связь их сооружения с историческими событиями XI–XII вв. Сложность решения этого вопроса обусловлена характером археологических материалов, происходящих из насыпей валов и подстилающего культурного слоя. Валы прорезались раскопками в разное время на четырех небольших участках, находки из этих разрезов не могут быть основой для датирования сооружения фортификаций в узком хронологическом интервале. Подробный обзор археологических работ на валах, конструктивных особенностей, истории возведения и перестройки кремлевских укреплений содержится в недавнем исследовании В.Ю. Коваля. Известно, что раскопками М.В. Седовой в северо-западной части современного кремля были выявлены остатки небольшого мысового городища, фортификации которого были снивелированы при строительстве укреплений XI в. и не оставили следов на современной поверхности. Исследовательница полагала, что вал и ров, ограничивающие поселение в излучине Каменки с востока, с напольной стороны, были сооружены в середине XI в., после подавления восстания 1024 г., а укрепления по всему периметру современного кремля – на рубеже XI–XII вв., одновременно со строительством первого каменного собора. Седова называла эти укрепления «Мономаховым городом». Верификация и уточнение строительной истории оборонительных сооружений невозможны без новых раскопок.

«План Владимирской губернии Кремлю города Суздаля 1851 года», снятый владимирским землемером Василием Аляевым для документирования полевых работ А.С. Уварова
(«Суздаль. Планы и карты.1851–1852», ГИМ 65397, ГО-3662)

Сканирование Суздальского кремля в 2025 г. производилось ручным лазерным сканером GoSLAM RS100S, в котором используется SLAM технология. Маршрут съёмки строился таким образом, чтобы отсканировать все выраженные в рельефе объекты. В ходе камеральной обработки материалов была проведена состыковка облаков точек между собой, удаление точек шума и классификация поверхности земли. В результате камеральной обработки было получено отклассифицированное облако точек, на основе которого была построена 3D модель поверхности, топоплан (формат dxf) и светотеневые изображения (Hillshade) поверхности.

Маршрут съемки укреплений Суздальского кремля

Сканирование с использованием технологии LiDAR позволило уточнить данные о размерах Суздальского кремля и его укреплениях. Установлено, что площадь кремля с охватом территории по внешней стороне валов составляет 15,7 га, площадь территории внутри валов – 11, 9 га, общая протяженность валов около 1160 м. Высота вала с внутренней стороны составляет от 1,6 м в северо-западной и до 6,3 м в восточной части кремля. Высота вала от дна рва составляет от 7,2 м в южной и до 11,3 в восточной части кремля. Ширина вала в основании составляет от 18,5 м в западной части кремля до 29,1 в восточной. Ширина рва составляет от 25,6 м до 46, 1 м, глубина рва – от 4,4 м до 10,3 м.

Топоплан Суздальского кремля

Расположение укреплений Суздальского кремля в целом определено очертаниями рельефа в изгибе русла р. Каменки, но его нельзя считать обычной крепостью мысового типа. Для устройства поселения был выбран участок береговой террасы с крутым обрывом с севера и пологим понижением к реке с запада и с юга. При этом около трети всей излучины осталось за пределами укреплений. С запада и с юга крепость не защищена рекой. Здесь с внешней стороны укреплений остался участок низкой береговой террасы, использовавшийся в середине XIX в. под пашню, и участки пойменного луга шириной от 50 до 150 м. Повышение рельефа местности к востоку от кремля делало поселение уязвимым и с напольной стороны. Защита его на этом участке потребовала сооружения наиболее мощных дерево-земляных укреплений и устройства глубокого рва, рельеф которых документирован лидарной съемкой. При внимательном взгляде на суздальские ландшафты создается впечатление, что участок в излучине р. Каменки, где располагается Суздальский кремль, по характеру рельефа далеко не оптимален для устройства надежно защищенного укрепленного поселения. Местоположение города было определено другими факторами.

Изометрия 3D-модели Суздальского кремля

Профили укреплений Суздальского кремля

Цифровая модель Суздальского кремля, полученная с использованием технологии Lidar, – первая визуальная документация этого памятника в высоком разрешении, полноценно передающая исторический ландшафт центральной части Суздаля и облик средневековых укреплений в их современном состоянии. Лазерное сканирование не меняет общего научного понимания памятника, но обеспечивает точность видения всех его деталей. Создание цифровых моделей других средневековых городищ Северо-Восточной Руси откроет перспективу для их сравнительного изучения и прояснения общих черт и индивидуальных особенностей памятников этой группы.

А.О. Бергер, А.М. Фатьков, Р.А. Федонин, Н.А. Макаров